Le prove penetrometriche sono test puntuali che vengono effettuati nel sito ove verrà realizzato il manufatto (edificio, strada e qualsiasi altro oggetto che con il suo peso vada ad interessare i terreni fino ad una certa profondità). Esse forniscono una serie di parametri che sono caratteristici di quel terreno in quel punto. Esse si dividono in CPT, CPTU, CPTE, DL, DM, DPSH. Non tratteremo le prove DL in quanto le DM forniscono risultati migliori con un'attrezzatura analoga.