Quando si deve indagare la natura di un terreno si pensa spesso al sondaggio a rotazione come mezzo più diretto e fedele per poter "vedere" la composizione di un terreno e la successione degli strati. Questo si ottiene tramite il sondaggio a rotazione (a secco ovunque possibile) mediante carotiere. Il carotiere avanza nel terreno reccogliendo al proprio interno il terreno che si sta indagando. Quando un terreno è litoide o sabbioso compatto occorre far circolare nel foro un fluido (acqua, fanghi, acqua+polimeri etc). Ogni volta che il carotiere è pieno (penetrazione nel terreno per la lunghezza del carotiere) si sospende la manovra di avanzamento, si estrae il carotiere, si estrae il contenuto inserendo acqua ad alta pressione nel foro superiore del carotiere e si dispongono le "carote" estratte, in cassette catalogatrici che indicano il luogo, la data e la profondità del prelievo; solitamente una cassetta contiene 5 m di carote.